到了这里的第二个月,er找了个上课的时间,带他们去参观了他的实验室。er的实验室有好几间,最大的一间十分宽阔,地上居然停着一辆小型赛车。他解释说,这是和材料系的合作项目,测试轮胎的材料x_i,ng能。
在其中一间实验室里,叶离意外地发现了一个小型机器人。或者说有点像小车的东西,但车上又一个拾取结构,可以完成一些动作。
叶离问er这是什么,能否演示一下。
“你可以叫它机器人,在危险或者极端环境下可完成一些任务。目前还在调试阶段。”er说完,就真的打开了整个系统。叶离看着那个机构动作,旋转、移动、拾取,虽然结构形式和目的不一样,但动作起来的速度,却童演带着他做的机械臂快多了!
他绕着那个小机器人看半天,发现每个可动部件的关节处,好像设置了两台电机。
“这是两台电机?能做到同步吗?为什么这样设置呢?”
er一笑,说这也是他们优化后的设计,的确需要一些反馈系统来调节。叶离还想往下问,er已经开始介绍其他东西了,于是他也就没再开口。
“双电机?”童演一听,也十分诧异,“你确定看清楚了?”
“看清楚了啊。”叶离今天下午跟着他们踢了一个多小时的足球,回来的时候已经快7点了,这会儿8点半,才吃上饭。
“我还问er了呢,他说是两个电机。”
童演看他端着一个大盘子,呼噜呼噜地往嘴里扒,问道:“吃什么呢?这么香。”
“西红柿牛腩拌米饭。”叶离边吃边说,“华人超市买的牛腩。”
“哦。拍照片了没?”
“没有,没敢拍。后来我让他演示一下,他就给打开了。我看动作可快了。”
“真的?”
“嗯。”
童演正想着,看见手机的画面里,突然伸过来一听啤酒,贴在了叶离脸上。
“啊!”叶离吓了一跳,躲开扭回头,看见david拿着啤酒冲他笑。
“要不要喝?”david说话的常用词和语调和他们不太一样,挺好听的。
叶离嘿嘿地笑:“要!你今天去买的?”
“对呀,过两天要给鑫鑫庆生啦,买了好几种。”
叶离把啤酒拿过来看了看:“我就喜欢喝这个。”
“知道啦。给你买了一箱哟!”
“嘿嘿,谢谢。”叶离把啤酒打开,咕咚咕咚地灌了两口,脖子上的喉结就一上一下的。
david刚走出去,又转了回来,趴着门框说:“小离?”
“啊?”
“明天要吃咖喱牛r_ou_。”
“好。”
童演看着他和室友说完话,风卷残云般把盘子里的东西都吃了,又拿起啤酒,喝了几口,而后心满意足地抹抹嘴。
他想起那次跟着学生去野营,叶离也是这样开心地为大家做很多事情,那是在他和自己发生那些事之前。
“刚才说哪了?”
童演说:“我再研究一下吧,查查有没有双电机应用实例的论文。”
“嗯,我有空也去这边图书馆查查。”叶离想了想,“不过还是觉得从er这弄些资料更方便,回头好好跟他套套近乎。”
“呵呵,本事大了你。”童演问,“怎么跟你老师套近乎?说来我听听。”
叶离托着下巴,转了转眼珠:“办法很多啊。比如,请他来家里吃饭?或者……给他跑腿啊,干杂事啊,送点小礼物?”
童演听着他说,心里觉得怪怪的。
“反正就是先熟悉了,然后想办法混进他实验室。”说完,见童演没反应,叶离问,“你觉得呢?机会大吗?”
童演在心里苦笑,哪个老师不喜欢他这样的学生呢?
“不知道,试试呗。”他说。
这之后,叶离仔细地观察了er平时的日程安排和习惯,发现他每次给他们来上课的时候,都端着一杯学校小餐厅卖的咖啡。有一天他在路上等着他,提前给他买好。买的时候叶离想着,一杯咖啡人民币二十多块钱,就当是投资了。
这样一周两天课,叶离要花50块钱买咖啡,另外又请他来家里吃饭。和老外相处,首先就是称呼不一样,可以直呼其名,免去了以后摘掉“老师”这个词的麻烦。
后来有一次er来上课,布置了课程的实验,是一些电路和系统的常规测试。叶离借机说自己做过不少类似的事情,又问他实验室有没有什么项目可以参与,他都可以帮着做。
er倒是欢迎他过来玩。自动系做的东西都很有意思,比如那个赛车的项目,就是一堆硕士博士生整天在弄,还动不动就把赛车开到学校里去,吸引了不少眼球,甚至好多别的专业的学生都会经常来实验室参观。叶离得了他这句话,就放心了,打算跟实验室的师兄师姐们混得熟一点。
结果自从叶离发现了er的项目有可借鉴之处起,经常会吃完晚饭再去图书馆。因为资料库只有学校的网才能进,而他发现,学校的资料库庞大到不仅是澳洲,连欧洲和美国很多高校的论文都可以看。除了自控系的东西,上学期他在静电所搞那个静电测试方面,资料库里也有不少可以参考的东西。
叶离就跟入了海的鱼一样,这才发现了世界之大。他以前认为的技术边界,其实都有很多人研究过了。
叶离来澳以后,和童演基本保持了一周一次视频的频率。因为论文都在在线看,他看英文文献又需要一段时间的适应
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